作者：慧眼自動化科技（廣州）有限公司 廖世賢

1 應用背景概述

在日化包裝行業，產品在裝箱封裝前，都要確保箱內的數量合格，目前的做法仍然是用人工裝箱時目檢的方式進行檢查，這一方面會影響裝箱工人的裝箱效率，另一方面也存在工人因疲勞導致漏檢的風險。

本系統以產品封箱前的產品在紙箱中的狀態為研究對象，實現了機器視覺在產品短裝檢測上的應用，替代了傳統的目檢方式，解放了操作工人的雙眼，提高了生產效率。

實際應用時，系統加裝在封裝機（紙箱速度：60pcs/min）上，在產品封箱之前，進行實時檢測，具有檢測速度快（Circle Time:60~80ms）、檢測精度高等特點，并通過IO通訊與生產設備進行對接，實時監測、實時傳輸。

2 系統原理簡介

2.1系統組成

                                 

圖1 系統組成圖

表1.1 設備部件組成

2.2 檢測流程                             

圖2 檢測流程示意圖

檢測流程如圖2所示，產品完成裝箱后，向封裝線傳送的過程中，會觸發拍照信號，智能相機拍照后經過檢測處理輸出相應的信號，當輸出為信號為“OK”時，包裝箱繼續傳送至封裝線，完成封裝；當輸出信號為“NG”時，信號將傳送至PLC觸發停機信號，傳送帶停機，等待復位信號。

圖3 軟件操作界面（圖左為常規顯示，圖右為黑白顯示）

如圖3所示，為軟件操作顯示界面，軟件檢測算法為捕捉產品瓶蓋的顏色特征并提取出斑點，通過統計斑點的數量來判斷裝箱產品數目是否合格。

2.3 通訊流程

通訊主要在傳感器、智能相機及產線PLC三者間完成，具體流程如下：

“上工序來料”→“傳感器感應來料”→“視覺檢測并輸出信號”→“NG品報警停機”→“OK品流入下一工序”；

3 項目意義及前景展望

機器視覺的研究與應用，是當前自動化領域的一個熱點，其在尺寸測量、外觀檢測、機器人定位、讀碼匹配、智能識別等多方面的應用也越來越廣泛。

在日化包裝行業中，產品的包裝數量是否合格對產品的品牌價值有極大的影響。相比傳統的人工目檢，基于機器視覺的包裝數量檢測更加穩定可靠，而且隨著人力成本的不斷上升，視覺檢測系統還能降低企業生產成本，減少企業的管理成本。

隨著“智能制造”進程的不斷逼近，基于視覺的檢測系統在實時監控、數據采集方面有著無法替代的優勢，可以極大的助力智能制造的實現。