自(zi)動駕(jia)駛開(kai)發(fa)(fa)套件輔以完(wan)備的(de)進階式開(kai)發(fa)(fa)實(shi)例(li)，幫助研究所高(gao)校以及企業快速實(shi)現(xian)定制化自(zi)動駕(jia)駛應用(yong)的(de)開(kai)發(fa)(fa)和實(shi)現(xian)，我們還(huan)提供(gong)開(kai)發(fa)(fa)實(shi)例(li)、演示(shi)軟件、教學資源。應用(yong)于教育、科研、巡檢(jian)、無人配(pei)送車(che)。

緊湊型外殼: 將自(zi)動駕駛(shi)經典配置(zhi)的傳感器系統布局于緊湊外殼內(nei)，實現(xian)功能性和便(bian)捷性的統一。

多傳感器配置: 套件集成機械旋轉式激光雷達、毫米波雷達、多模差分GPS、雙目視(shi)覺攝像(xiang)機等多(duo)樣傳感器，支撐多(duo)場景(jing)、復雜(za)工況下(xia)的自動駕駛開(kai)發應用。

完備開發資源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的開發模式，無障礙、進階性引(yin)導開發者進入(ru)自動駕駛領域。

5G 通訊終端：搭載5G 設備，助力智慧城市建設，開啟5G 美好生活。

自動駕駛系統

傳感器:

計算平臺：工控機-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD無風(feng)扇(shan)

演示軟件：主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車

定(ding)位系統：BD/GPS/GLONASS 三模差分

激光雷達：16線激光雷達

攝像機：Intel雙目相機（選配）

超聲波雷達：6通道

軟件資源：

RTK循跡，無(wu)障礙物探測(ce)功(gong)能開發實例(li)；

RTK循跡/停障開發實例；

RTK循跡/繞障開發實例；

Lidar SLMA循(xun)跡(ji)，無障礙物探測(ce)功能(neng)開發實(shi)例(li)；

激光雷達SLAM循跡/停障開發實例；

激光雷達SLAM循跡/繞障開發實例；

RTK/IsIam混合導(dao)航(hang)循跡演示開(kai)發實(shi)例；

基于混合導航的公交運(yun)行演示開發實例；

《軟(ruan)件快速開始手冊(ce)》包含：環境搭建，各種軟(ruan)件包的加載、編譯(yi)、運行(xing)等基本操作；