伺服驅動器型號 SGDH- |
A3 |
A5 |
01 |
02 |
04 |
05 |
08 |
10 |
15 |
20 |
30 |
50 |
60 |
75 |
1A |
1E |
適
配
伺
服
電
機
型
號 |
100V用 |
SGMAH-□B |
A3 |
A5 |
01 |
02 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
SGMPH-□B |
- |
- |
01 |
02 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
200V用 |
SGMAH-□A |
A3 |
A5 |
01 |
02 |
04 |
- |
08 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
SGMPH-□A |
- |
- |
01 |
02 |
04 |
- |
08 |
- |
15 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
SGMGH-□A□A (1500min-1) |
- |
- |
- |
- |
- |
05 |
- |
09 |
13 |
20 |
30 |
44 |
55 |
75 |
11 |
15 |
SGMGH-□A□B (1000min-1) |
- |
- |
- |
- |
- |
03 |
06 |
09 |
12 |
20 |
30 |
40 |
55 |
- |
- |
- |
SGMSH-□A |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10 |
15 |
20 |
30 |
40 |
50 |
- |
- |
- |
- |
SGMDH-□A |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
22 |
32 |
40 |
- |
- |
- |
- |
400V用 |
SGMGH-□D |
- |
- |
- |
- |
- |
05 |
- |
09 |
13 |
20 |
30 |
44 |
55 |
75 |
11 |
15 |
SGMSH-□D |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10 |
15 |
20 |
30 |
40 |
50 |
- |
- |
- |
- |
SGMUH-□D |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10 |
15 |
- |
30 |
40 |
- |
- |
- |
- |
最大適配電機容量 kw |
0.03 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.45 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
11 |
15 |
基
本
規
格 |
100V用 |
連續輸出電流Arms |
0.66 |
0.95 |
2.4 |
3.0 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
最大輸出電流Arms |
2.0 |
2.9 |
7.2 |
9.0 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
200V用 |
連續輸出電流Arms |
0.44 |
0.64 |
0.91 |
2.1 |
2.8 |
3.8 |
5.7 |
7.6 |
11.6 |
18.5 |
24.8 |
32.9 |
46.9 |
54.7 |
58.6 |
78.0 |
最大輸出電流Arms |
1.3 |
2.0 |
2.8 |
6.5 |
8.5 |
11.0 |
13.9 |
17 |
28 |
42 |
56 |
84 |
110 |
130 |
140 |
170 |
400V用 |
連續輸出電流Arms |
- |
- |
- |
- |
- |
1.9 |
- |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
- |
20.8 |
25.4 |
28.1 |
37.2 |
最大輸出電流Arms |
- |
- |
- |
- |
- |
5.5 |
- |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
42 |
55 |
65 |
70 |
85 |
輸
入
電
源 |
主回路 |
100V用 |
單相 AC 100~115V +10~-15%,50/60Hz |
- |
200V用 |
單相/三相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz*3 |
三相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz |
400V用 |
三相 AC 380~480V +10~-15%,50/60Hz |
- |
控制回路 |
100V用 |
單相 AC 100~115V +10~-15%,50/60Hz |
- |
200V用 |
單相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz |
單相 AC 200~230V +10~-15%,50/60Hz |
400V用 |
直流 24V ±15% |
控制方式 |
單相或者三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 |
三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 |
反饋 |
串行編碼器13、16、17bit(增量式、絕對值) |
串行編碼器17bit (增量式、絕對值) |
使 用
條 件 |
使用溫度/保存溫度*2 |
0~+55℃/-20~+85℃ |
使用・保存濕度 |
90%RH以下(不結露) |
耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2/19.6m/s2 |
構造 |
背裝形(亦可選插槽型) |
背裝形(亦可選管道通風型) |
內
部
功
能 |
動態制動(DB)功能 |
主電源OFF,伺服故障、伺服結束,超程時,DB起動 |
再生處理功能 |
制動電阻外置 |
內置 |
制動電阻外置 |
超程(OT)防止功能 |
P-ON, N-OT為動作時,DB停止,減速停止或自由停止 |
電子齒輪 |
0.01≦B/A≦100 |
保護功能 |
過電流,過電壓,欠電壓,過負荷,再生異常,主電路檢出部分異常,散熱片過熱,電源缺相,超調,過速度,編碼器異常,飛車防止,CPU異常,參數設定異常等 |
LED顯示功能 |
CHARGE,POWER,7段LED*5個(數字操作器內藏功能) |
模擬量監視功能(CN5) |
內藏速度,轉矩指令信號監測用端子
|
速度 |
:1V/100min-1 |
|
轉矩 |
:1V/額定轉矩 |
|
平滑脈沖 |
:0.05V/1指令單位、0.05V/100指令單位 |
|
通 訊
功 能 |
接口 |
數字操作手持盒與計算機通訊的RS-422口(某些條件下為RS422C口) |
1:N通訊 |
RS422A時,N最大為14 |
軸地址設定 |
用戶參數方式設定 |
功能 |
狀態顯示,用戶參數設定,監視內容顯示,故障軌跡顯示點運行,JOG運轉,自學習運行,速度、轉矩指令監視信號等描繪功能 |
其它 |
反轉連接,原點搜索,電機自動識別功能,抑制電源高次諧波用DC電抗器端子 |