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1，輸入采樣階段

PLC順序讀取每個輸入端的狀態，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內在單元中。當進入程序執行階段，如輸入端狀態發生改變。輸入映象區相應的單元信息并不會跟著改變，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段，輸入映象區相應的單元信息才會改變。因此，PLC會忽視掉小于掃描周期的輸入端的量的脈沖變化。

2，程序執行階段

PLC從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進行邏輯運算，并把運算結果寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。

3，輸出刷新階段

PLC根據輸出映象區的內容改變輸出端子的狀態。這才是PLC的實際輸出。

以上簡單說明了PLC的工作原理，下面我們再以實例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復使用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實際寫入到輸出映象區。但繼續往下執行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個后入為的結果又被寫入輸出映象區，改變原Y003的狀態。所以在輸出刷新階段，實際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題，為什么X001已經閉合了，而Y003沒有輸出呢？邏輯關系不對。其實就是因為雙線圈使用造成的。Tuck NI 4-M12-VN6X-H1141 Proximity Sensor 1643100

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